Гусеничный трактор Т-150, выпускавшийся с 1974 года на Харьковском тракторном заводе (ХТЗ), стал настоящей инновацией в ряду сельскохозяйственной техники Советского союза. У него еще был сводный унифицированный брат, но на привычном колесном движителе Т-150К. В эпоху, когда большинство гусеничных машин имели схожие конструктивные решения, Т-150 выделялся рядом уникальных особенностей, которые делали его особенно привлекательным для аграриев и механизаторов. В его кабине есть то, чего гусеничные трактора обычно лишены. Одной из самых заметных инноваций Т-150 было использование привычного рулевого колеса для управления поворотом. Такого больше не встречалось в советских тракторах. В то время как большинство гусеничных тракторов управлялись с помощью рычагов, что требовало значительных усилий и навыков от оператора, Т-150 предлагал более интуитивно понятное и удобное решение. Рулевое колесо позволило сделать управление более плавным и точным, что значительно облегчало работу на полях. Правда его угол поворота в стороны ограничен (в отличие от автомобиля). Хотя классические рычаги независимого управления скоростями гусениц (утрировано) тоже имелись, они проходят прямо через руль, ими производится поворот трактора фиксированного радиуса. Всё управление на гидравлике. Коробка Т-150 была настоящим инженерным шедевром. Она не только обеспечивала изменение скорости (диапазона) и направления движения, но и играла ключевую роль в управлении поворотами трактора. Это достигалось благодаря наличию двух выходных валов с установленными на них пакетами гидроподжимных муфт на каждую гусеницу. Такое решение позволяло обеим гусеницам оставаться в движении даже при поворотах, но с различной скоростью вращения. Еще раз, гусеница полностью не останавливалась при повороте. В отличие от других гусеничных тракторов (да и танков) того времени, у которых устройство поворота с планетарным механизмом и с полной остановкой одной из гусениц, что снижало тяговое усилие на прицепном агрегате вдвое, Т-150 сохранял постоянную тягу на обеих гусеницах. Это означало, что даже во время маневров трактор сохранял высокую эффективность работы и минимальные потери мощности. Это важно, когда трактор тянет, например, плуг по мягкой пашне. Масса около 8 тонн, тяговый класс 3 тс. Силовой агрегат — специально созданный для серии T-150 шестицилиндровый дизель СМД-60 на 150 л.с., причем запускался он с отдельного небольшого бензинового моторчика, но ставили туда и более мощный ЯМЗ-236Д. Для 70-80х годов у трактора была продвинутая кабина с хорошей обзорностью, пылезащитой и шумоизоляцией, место механизатора с амортизацией. Даже был (не на всех моделях) прообраз кондиционера — воздухоохладитель.